El topónimo pudiera tener un origen celta, significando el prefijo "bra", "broza de árboles". El primer asentamiento de Braojos, no documentado hasta la Edad Media, fue realizado por pastores y alrededor de él se organizaron pequeñas terrazas de cultivos quedando el resto del territorio dedicado a pastos comunales. El interior del núcleo presentaba una disposición dispersa, combinando viviendas con pajares y cuadras y espacios abiertos para el cultivo. Los restos arquitectónicos de la época, capillas y ermitas, son de un estilo románico rural. Durante toda la Edad Moderna, Braojos experimentó un crecimiento equilibrado y notable para tratarse de un término de alta montaña dedicado a la ganadería extensiva, debido posiblemente a su situación estratégica. A la ganadería local dominada por un pequeño número de grandes propietarios se añadían las necesidades de los ganados trashumantes que en gran número atravesaban el término. La agricultura, limitada por el conflicto de usos, se centraba en el centeno, el trigo y el lino, que dio origen a una artesanía de obraje de paños.

Braojos mantiene todavía un marcado carácter rural y la actividad agropecuaria sigue configurando lo esencial de la vida local. Su paisaje está definido por las amplias superficies de pastos y cultivos y por la red de caminos de vías pecuarias. Pero un número creciente de familias ha introducido en sus rentas ingresos procedentes de otros sectores como la construcción, el comercio y la hostelería. En el núcleo, además de un potro utilizado para herrar caballerías y vacas, subsisten algunas viviendas rurales y dependencias agropecuarias de interés, sobre todo en el borde Este del pueblo, que es su parte más antigua y cuyo entorno posee un considerable interés paisajístico.

Iglesia Parroquial de San Vicente Mártir
Fue construida en los siglos XV y XVI y reedificada en estilo barroco en el XVII utilizando mampostería de piedra con esquinas de sillares, presenta una torre gótica original. La planta tiene forma de cruz latina, con dos naves. En su interior se conserva un Retablo de 1633 realizado por Gregorio Fernández y dos tablas de Berruguete. Situada en el punto más alto del pueblo, en torno a ella, se estructura el barrio de arriba, mientras que el de abajo lo hizo en torno a la plaza del Sol, donde se localiza el Ayuntamiento.

Nuestra Señora del Buen Suceso
En septiembre, se celebra con una romería, una misa cantada y una ofrenda floral. Hay también bailes populares.

La Pastorela
Durante la Navidad se celebra La Pastorela, una danza de pastores -que data del siglo XV- con atuendos tradicionales en la que ofrecen un cordero al Niño recién nacido. La danza está acompañada de música tradicional y de cantos femeninos.

Ermita del Buen Suceso
En la carretera hacia La Serna, a 1 kilómetro, se encuentra la Ermita del Buen Suceso, situada fuera del pueblo. Es del siglo XVII y fue rehabilitada en 1985. Tiene planta rectangular de tres naves y está construida en mampostería sobre un zócalo rematado con losetas de piedra. Sobre la cabecera hay un cimborrio rectangular que alberga una cúpula. En el exterior, a los pies, se levanta una pequeña espadaña-campanario.