La historia del municipio estuvo muy vinculada, durante toda la Edad Media, a la zona de Buitrago. Fue una de las poblaciones que constituyeron la comunidad de pastos denominada Comunidad de Tierra y Villa de Buitrago. En el siglo XIV la primitiva comunidad fue donada a la Casa de los Mendoza. Esta situación se mantuvo hasta la abolición del régimen señorial en el siglo XIX.

Los primeros datos de población proceden de los censos de los siglos XVI y XVII. En los años 1554, 1656 y 1670, la población de estas localidades fue descendiendo, en un claro proceso de decadencia demográfica. La agricultura era muy pobre con una producción muy modesta de trigo y centeno de secano completada por hortalizas y frutales. La ganadería tenía mayor importancia sobre todo la lanar. Mangirón y Paredes tenían además dos Dehesas Boyales y Serrada una, donde pastaba el ganado de labor del Concejo y de las que se obtenía eventualmente carbón.

En el siglo XVIII se produjo una cierta recuperación económica y demográfica. En 1751, Paredes contaba con 23 vecinos y 2 viudas. Existía ya la Parroquia de la Inmaculada, asistida por un cura y un sacristán. Paredes, siempre del Señorío de Buitrago que pertenecía a la Casa de los Duques del Infantado, estaba incluida a efectos judiciales en el Cuarto de la Jara. Serrada, que seguía siendo un anejo de Berzosa, contaba en 1751 con 16 vecinos y pertenecía a efectos judiciales al Cuarto de la Jara.

En el siglo XIX se produjeron importantes acontecimientos sociopolíticos que convulsionaron la vida de la zona y del pueblo. La abolición del Régimen Señorial y al nueva división territorial supuso la adscripción de Cincovillas -como anejo de Mangirón- a la provincia de Madrid, rompiendo sus lazos históricos con Guadalajara. En el plano económico se produjo una disminución de la cabaña de ovino y un incremento de la producción de cereales.

Ya en el siglo XX, el municipio se vio afectado por todos los procesos comunes a la zona: migraciones hacia Madrid y abandono de la agricultura. En la actualidad sigue manteniendo cierta importancia una ganadería reconvertida al vacuno de leche, que junto con la construcción y los empleos proporcionados por el Canlal de Isabel II, constituyen las principales fuentes de renta.

Destacan en los municipios las Iglesias Parroquiales. En Cincovillas, la Iglesia Parroquial de Santa Ana posee una portada adintelada. La Iglesia Parroquial de Santiago Apostol, en Mangirón, es moderna con restos mudéjares, al igual que en Serrada la Iglesia Parroquial de San Andrés Apóstol. En Paredes la Iglesia Parroquial de la Inmaculada Concepción es la más importantes de todas ellas, se trata de un monumento gótico, reformado y encalado, ocultando restos mudéjares en la portada y arco del triunfo. La capilla bautismal posee una pila medieval.

San Andrés
Las fiestas de San Andrés tienen lugar a mediados de junio en Serrada de la Fuente. Se celebran con Misa, procesión, subasta de ramos, verbenas...

Santiago
En Mangirón, se celebra con Misa, procesión, verbenas, competiciones y juegos infantíles.

Inmaculada
En Paredes de Buitrago, a principios de julio, destaca por su Misa, procesión, subasta de ramos y verbenas.

Ascensión
Se celebra en Cincovillas y tiene lugar, a mediados de agosto, con Misa, procesión y actuaciones musicales.

En las proximidades de Mangirón, en dirección a El Berrueco, se encuentra la Torre de Mirabel, que aunque en estado ruinoso se trata de una atalaya interesante. En dirección a Prádena del Rincón, a la salida de Paredes de Buitrago, se encuentran dos Casamatas o búnkers de la Guerra Civil.