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Rutas en Horcajuelo 
Camino de la ermita de Nuestra Señora de los Dolores

Por el cordel de la Cañada, camino a Prádena y vuelta por el arroyo de las Cabrilas
Por el camino de las Pinillas hasta el molino y vuelta por la Dehesilla
Ruta Cultural por Horcajuelo

Camino de la ermita de Nuestra Señora de los Dolores
(1,5Km. - 20min.)

Después de perdernos por las callejas de Horcajuelo, podemos iniciar este corto recorrido que nos ofrecerá unas interesantes panorámicas del municipio. Bajamos por la Calleja de la Ermita, pasando junto a unas pequeñas huertas y llegamos al arroyo del Gustarejo. Lo atravesamos por una pequeño puente de hormigón rodeados por la vegetación de la ribera, compuesta por fresnos, sauces y saúcos. EI camino asciende hasta la Ermita de Nuestra Señora de los Dolores hoy en ruinas. En este punto (baliza n°2) tomaremos el desvío hacia la derecha. Desde el camino que discurre paralelo al pueblo, podemos observar la estructura urbana, condicionada por la orografía, y rodeado por sus terrenos de cultivo. Bajo el pueblo, destacan las pequeñas huertas donde se cultivan las hortalizas que necesitan más riegos y atenciones junto con algún frutal. A la izquierda, nos acompañan los vallados de piedra que indican el límite de los linares, destinados anteriormente al cultivo de cereal y lino, ocupados actualmente por prados con melojos en los linderos. El camino atraviesa el arroyo por la zona conocida como «Las huertas de las eras», con arraclanes, sauces y fresnos. A pocos metros alcanzamos la carretera junto al pilón. Enfrente encontramos una bonita alameda entre el campo de fútbol y las próximas huertas. Ya hemos terminado nuestro paseo.
Por el cordel de la Cañada, camino a Prádena y vuelta por el arroyo de las Cabrilas
(2,5Km. 40mín.)

El comienzo de la ruta coincide con el de la anterior, pero desde la ermita tomamos el desvío de la izquierda. Aquí encontramos una de las abundantes vías pecuarias de estos municipios ganaderos, el cordel de la Cañada que une Horcajuelo con Prádena de la Sierra. Discurre entre prados adehesados, protegidos por vallas de piedra para evitar que el ganado invadiera fincas privadas. Estas vías pecuarias conservan actualmente parte de su sentido tradicional, y se usa únicamente como pastos comunales. Llegaremos a una zona donde se ensancha la vía, junto a un pequeño arroyo que proporciona agua al ganado. Este lugar posiblemente fuese un «descansadero», utilizado para el reposo del ganado en estas vías pecuarias. En este punto (baliza n° 4), nos desviamos por una calleja que nos conducirá al Arroyo de las Cabrillas. Si queremos continuar al vecino municipio de Prádena, lo haremos por el «cordel» hasta la próxima calleja que se abre a nuestra izquierda (baliza n°5). Desde este lugar situado frente al pueblo, bajaremos por la senda y podremos cruzar el arroyo por el puentecillo de hormigón. Si seguimos las balizas indicadoras llegaremos en 15 minutos a Prádena del Rincón. La vuelta a Horcajuelo por el arroyo discurre por una pequeña senda cubierta de abundante vegetación de ribera. A mitad de camino descubrimos una pequeña construcción en ruinas que corresponde a un antiguo molino donde todavía podemos distinguir su caz para canalizar el agua. Después de pasar la unión de los dos arroyos cruzamos el Arroyo Grande y, tras atravesar una pradera junto al río y ascender por una pequeña pendiente, llegaremos al pueblo. Desembocamos junto al Centro Cultural del pueblo, donde podremos reponer fuerzas después del itinerario.
Por el camino de las Pinillas hasta el molino y vuelta por la Dehesilla
(8Km. - 1h. 30mín.)

La senda parte de las instalaciones deportivas a las que llegaremos subiendo desde la plaza por el camino de las Pilillas. Seguimos por el camino, dejaremos a la izquierda los antiguos linares con setos de fresnos y viejos olmos secos, a la derecha se pueden ver los restos de las antiguas eras de hierba, con bancales de piedra. Pasada la vaquería de nueva construcción, giramos a la izquierda y subimos junto a unos melojos, el camino continúa junto a la reguera del pueblo (canalizada bajo tierra) que va recogiendo agua de los arroyos. A partir de este punto, salimos de las fincas privadas y podemos observar el importante cambio en la vegetación (debido fundamentalmente a la presión del pastoreo en estos montes comunales), que ahora se presenta con matorral de cambrón, cantueso y botonera. En el talud podemos distinguir algunos nidos de abejaruco poco antes de llegar al Arroyo de los Espinares. Éste nos ofrece unas frescas praderas donde podemos hacer un pequeño descanso. Continuando por la pista llegaremos a un paraje donde disfrutaremos de un bonito contraste de color: una sugerente aliseda, mezclada con melojos, rosales y álamos, rompen con la uniformidad del paisaje. Podemos pasar a la otra orilla por el puente de madera junto a la represa que recoge agua para la reguera del pueblo. Rodeándola, nos encaminaremos hacia el cauce para volver a cruzarlo por un pequeño paso. Por esta margen derecha, continuaremos por la ribera unos 100 m, hasta llegar al molino de Horcajuelo. Es interesante observar las norias, testigos del mecanismo que hacía trabajar los dos pares de piedras de granito. La estrecha senda de vuelta discurre ascendiendo inicialmente por la ladera izquierda del arroyo, por amplias praderas con cantueso y algún enebro. Poco después alcanzaremos la pista que nos guiará a través de la Dehesilla de Horcajuelo. Esta pista de la dehesa atraviesa prados con robledales y genistas utilizados por el ganado vacuno del municipio. Desde la pista (baliza nº4) podremos disfrutar de una interesante panorámica de la «horca» formada por la unión del Arroyo Cabrillas con el arroyo de los Rehoyos y al fondo la sierra de Horcajuelo. Continuamos bajando y pasamos junto a la manga ganadera (para el manejo y saneamiento del ganado). A la izquierda después de cruzar el Arroyo de las Malosas, nos encontramos el camino vecinal de Montejo y, a pocos metros, la carretera que nos lleva de vuelta al pueblo.
Ruta Cultural por Horcajuelo

Partimos desde la PLAZA DE SAN ANTONIO, donde a la derecha podemos ver la Iglesia dedicada a "San Nicolás de Bari", recientemente restaurada, y a la izquierda la rehabilitación de una casa tradicional.
a) Bajamos por la escalinata que hay situada junto a la fuente, llegando a la CALLE DE LA FUENTE, que seguimos hacia la derecha para llegar al MUSEO ETNOLOGICO (Horario verano: Miércoles, Viernes y Sábados de 12:00 a 14:00; y de 16:00 a 20:00. Horario de Invierno: Miércoles, Viernes y Sábados, de 12:00 a 14:00; y de 16:00 a 18:00), donde contemplamos un núcleo de casa rehabilitadas acorde con la tradición rural. Retrocedemos hasta la CALLE DEL CLERO, un rincón de arquitectura tradicional recuperada. Al final de la calle Clero, cogemos a la izquierda la CALLE CARPINTERO, que desemboca otra vez en la CALLE DE LA FUENTE. En este trayecto seguimos disfrutando de la arquitectura tradicional. La segunda calle a la izquierda es la CALLE ERMITA, que enlaza con la CALLE POZAS, donde llegamos a los alojamientos rurales (rehabilitación de los antiguos toriles), y a la CASA DE CULTURA. Retrocedemos hasta la carretera, para volver a la plaza.
b) Antes de regresar a la plaza tras realizar el paseo anterior, podemos coger a la derecha la CALLE BLANCO, que llega hasta el polideportivo, y en cuyo trayecto vemos el MUSEO DE PINTURA, y un núcleo de viviendas restauradas. Deshacemos el camino hasta encontrarnos con la CALLE AYUNTAMIENTO, desde donde, podemos acceder a la antigua FRAGUA, hoy restaurada, abierta al público dentro del itinerario del museo etnológico. Continuando por la Calle Ayuntamiento llegamos a la PLAZA COMUNIDAD DE MADRID, rincón de viviendas de nueva construcción acorde con el entorno rural. Seguimos de paseo por la CALLE COMUNIDAD DE MADRID, hasta "Las Eras" del pueblo.
* Existen vallas y puertas por las sendas para evitar que el ganado se escape, pero pueden ser atravesadas por las personas, simplemente teniendo el cuidado de cerrarlas a su paso.

Rutas Proporcionadas por la Mancomunidad Sierra del Rincón y publicadas en el libro "Cinco Rincones tiene esta Sierra"
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