El topónimo pudiera tener un origen celta, significando el prefijo "bra", "broza de árboles". El primer asentamiento de Braojos, no documentado hasta la Edad Media, fue realizado por pastores y alrededor de él se organizaron pequeñas terrazas de cultivos quedando el resto del territorio dedicado a pastos comunales. El interior del núcleo presentaba una disposición dispersa, combinando viviendas con pajares y cuadras y espacios abiertos para el cultivo.

Los restos arquitectónicos de la época, capillas y ermitas, son de un estilo románico rural. Durante toda la Edad Moderna, Braojos experimentó un crecimiento equilibrado y notable para tratarse de un término de alta montaña dedicado a la ganadería extensiva, debido posiblemente a su situación estratégica. A la ganadería local dominada por un pequeño número de grandes propietarios se añadían las necesidades de los ganados trashumantes que en gran número atravesaban el término. La agricultura, limitada por el conflicto de usos, se centraba en el centeno, el trigo y el lino, que dio origen a una artesanía de obraje de paños.

Desde finales del siglo XX, el turismo rural también se ha asentado en el municipio. Las casas rurales en Braojos, permiten desconectar mientras se disfruta del entorno natural.

La Vaquilla y los Máscaros
El martes de Carnaval tiene lugar esta fiesta en la que una vaquilla muy peculiar y los máscaros (personas disfrazadas) son los protagonistas. Durante la tarde, se suceden las carreras por las calles y plazas de Braojos para evitar ser cogidos por la vaquilla o por los máscaros. La diversión para todas las edades está asegurada.

Nuestra Señora del Buen Suceso
En septiembre, se celebra con una romería, una misa cantada y una ofrenda floral. Hay también bailes populares.

La Pastorela
Durante la Navidad se celebra La Pastorela, una danza de pastores -que data del siglo XV- con atuendos tradicionales en la que ofrecen un cordero al Niño recién nacido. La danza está acompañada de música tradicional y de cantos femeninos.